Hervorgegangen aus den ehemaligen Wohn- und Repräsentationsräumen der Landgrafen und Großherzöge von Hessen bietet das Schloßmuseum dem Besucher die Möglichkeit, Einblick in das Leben am Darmstädter Hofe zu nehmen. In den 22 nach genealogischen Gesichtspunkten eingerichteten Schauräumen befinden sich neben fürstlichen Portraits, Stadt- und Landschaftsansichten von Darmstadt und Umgebung auch Mobiliar sowie kunsthandwerkliche Stücke.